В настоящее время существуют две основные конструктивные формы, которые относительно завершены и широко используются: четырехзвенная конструкция с нерегулируемым углом ослабления и четырехзвенная конструкция с регулируемым углом ослабления.
Четырехрычажная конструкция с регулируемым углом ослабления представляет собой статически неопределимую конструкцию с относительно высокой общей прочностью, сбалансированным распределением усилий между различными компонентами и хорошей ударопрочностью. Однако используется только подъемный гидроцилиндр без наклона гидроцилиндра, а траектория движения кончика зуба в основном фиксирована. В процессе рыхления угол опоры инструмента для рыхления может перемещаться только вверх и вниз, а угол рыхления кончика зуба нельзя регулировать, что не может соответствовать различным требованиям к углу рыхления, когда кончик зуба контактирует с почвой и когда рыхление почвы. В связи с тем, что рабочими объектами рыхлительного устройства больших бульдозеров являются различные рабочие поверхности разной твердости, например, глина, соляные шахты, вечная мерзлота, пласты горных пород, требования к углу рыхления рыхлительного устройства в разных условиях различны. рабочие условия. Поэтому сфера использования данной конструкции в определенной степени ограничена и подходит только для бульдозеров малой и средней мощности.